Meester Morihei Uyeshiba is de grondlegger van aikido. Men noemt hem vaak โO Senseiโ, wat โGrote Meesterโ betekent. Hij beoefende gedurende zijn leven vele krijgskunsten, zoals: jujutsu, zwaardvechten en speervechten. Daarnaast volgde hij religieus en filosofisch onderricht in Zen. Zijn levenslange zoektocht naar persoonlijke ontwikkeling leidde ertoe dat hij zijn hoge ethische principes ging vermengen met de praktische principes uit de krijgskunsten. Zo werd aikido geboren. In de laatste jaren van zijn leven droeg hij zijn levenswerk over aan leerlingen die het aikido op hun beurt uitdroegen in Japan en heel de wereld. Dat was de overtuiging van Uyeshiba: Via aikido is het mogelijk om harmonie in de wereld te krijgen.